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Real-Time Programming
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페이지 : 정보준비중 | 0.00 * 0.00 * 0.00 (cm)
ISBN-10 : 0201485400
ISBN-13 : 9780201485400
Real-Time Programming [Paperback] 중고
저자 Grehan, Rick/ Moote, Robert/ Cyliax, Ingo | 출판사 Addison-Wesley
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1998년 11월 1일 출간
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This is a practical, hands-on guide to programming real-time embedded systems, tools and technologies. The increase in demand for real-time systems and the use of off-the-shelf products has made real-time embedded programming easier than ever before.

저자소개

목차

ACKNOWLEDGMENTS xvii
INTRODUCTION 1 (6)
CHAPTER 1 An Introduction to Embedded Systems 7 (12)
Real-Time Systems 9 (3)
Hard Real-Time 10 (1)
Soft Real-Time 11 (1)
Real-Time Embedded Systems 12 (1)
Embedded Processors 12 (1)
The Advent of PC Embedded Systems 13 (6)
PC Hardware Components 14 (1)
The Advantages of the PC Architecture 15 (1)
Does an Embeddable PC Suit Your 16 (1)
Application?
Summary 17 (2)
CHAPTER 2 Designing and Developing Your 19 (34)
Real-Time System
A Practical Approach 19 (1)
The Iterative Approach 20 (1)
The Analysis Phase 21 (7)
Stating the Problem 21 (1)
Specifying Project Constraints 21 (2)
Listing Customer Requirements 23 (1)
Specifying Hardware and Software 24 (1)
Verifying Your Analysis 25 (1)
An Example 26 (2)
The Design Phase 28 (9)
Reviewing the Analysis 29 (1)
Specifying Hardware Components 29 (1)
Defining Hardware Interfaces 30 (1)
Specifying Software Subsystems 31 (1)
Defining Software Interfaces 32 (1)
Specifying the Start-up and Shutdown 32 (1)
Processes
Specifying Error Handling 32 (1)
Verifying Your Design 33 (1)
An Example 34 (3)
Some Decisions 37 (7)
Choosing a Processor 38 (1)
Choosing Hardware Components 39 (1)
Choosing an Operating System 40 (1)
Choosing a Programming Language 41 (1)
Choosing Software Development Tools 41 (2)
Choosing Hardware Debugging Tools 43 (1)
Choosing Software Components 44 (1)
The Implementation Phase 44 (7)
Planning the Implementation 44 (6)
Implementing the Design 50 (1)
Summary 51 (2)
CHAPTER 3 Software Installation and Setup 53 (34)
Choosing a Platform and Tools 53 (1)
ToolSuite Lite Components 54 (5)
Embedded StudioExpress 54 (1)
LinkLoc 55 (1)
Real-Time ETS Kernel 55 (4)
What's Lite About ToolSuite Lite? 59 (1)
ETS Kernel Application Environment 60 (4)
Segment Selectors 60 (1)
Null Pointer Detection 61 (1)
The Stack and the Heap 61 (1)
The Command Line and the Environment 61 (1)
Interrupts 62 (2)
Hardware Setup 64 (1)
Software Installation and Setup 65 (10)
Installing ToolSuite Lite 65 (1)
Configuring Visual C++ and Developer 66 (5)
Studio
Setting Up the Host Environment 71 (1)
Building a Boot Disk 71 (2)
Testing the Host-Target Connection 73 (2)
Programming Projects 75 (9)
Opening a Workspace 75 (1)
Running a Program 76 (1)
Building a Program 77 (2)
Creating New Programming Projects 79 (5)
Summary 84 (3)
CHAPTER 4 Debugging 87 (26)
Software Debuggers 89 (3)
Hardware Debuggers 92 (3)
In-Circuit Emulators 92 (2)
ROM Emulators 94 (1)
Software Simulators 95 (1)
Debugging with ToolSuite 96 (7)
A Buggy Calculation 96 (1)
Debugging the Application 97 (6)
Embedded StudioExpress Extensions 103 (8)
Target Port Input/Output 103 (1)
Target System Information 104 (7)
Summary 111 (2)
CHAPTER 5 A Point-of-Sale Terminal 113 (20)
How the POS Project Works 114 (2)
Designing the Simulation 116 (8)
Software Subsystems 120 (1)
Software Interfaces 120 (3)
Start-up and Shutdown Processes 123 (1)
Error Handling 124 (1)
Building the POS Project 124 (1)
Running the POS Project 124 (3)
A Quick Tour of the Source 127 (4)
Summary 131 (2)
CHAPTER 6 Keyboard and Screen I/O 133 (26)
Buttons, Keypads, and Keyboards 135 (3)
LEDs, LCDs, and Displays 138 (4)
ETS Kernel Support of Keyboard and Screen 142 (4)
I/O
Host Console I/O 143 (1)
ETS Kernel Keyboard Driver 143 (1)
ETS Kernel Screen Driver 144 (2)
Code from the POS Project 146 (11)
Keyboard Input 146 (3)
Screen Output 149 (8)
Summary 157 (2)
CHAPTER 7 File Systems 159 (14)
Choosing a File System 160 (1)
Performance 160 (1)
Reliability 161 (1)
Multitasking and Multiuser Capabilities 161 (1)
Choosing a Storage Device 161 (4)
RAM Disks 162 (1)
Flash Disks 162 (1)
ROM Disks 163 (1)
Hard Disk Drives 164 (1)
Floppy Disk Drives 164 (1)
CD-ROM Drives 165 (1)
Magnetic Tape 165 (1)
ETS Kernel File System 165 (1)
Local File System 165 (1)
Remote File System 166 (1)
File I/O in the POS Project 166 (6)
Summary 172 (1)
CHAPTER 8 A Simple UPS 173 (18)
How the UPS Project Works 175 (2)
Designing the Simulation 177 (5)
Software Subsystems 178 (1)
Software Interfaces 179 (1)
Start-up and Shutdown Processes 180 (1)
Error Handling 181 (1)
Building the UPS Project 182 (1)
Running the UPS Project 182 (2)
A Quick Tour of the Source 184 (6)
Summary 190 (1)
CHAPTER 9 Interrupts 191 (40)
How Interrupts Work 193 (10)
Hardware Interrupts 193 (8)
Software Interrupts 201 (1)
Exceptions 202 (1)
ISR Fundamentals 203 (8)
Using High-Level Languages 206 (1)
Reentrancy 206 (2)
Interrupt Latency 208 (2)
Chaining ISRs 210 (1)
Multitasking Considerations 211 (1)
Interrupts on the PC Architecture 211 (2)
Interrupt Handling Under ETS Kernel 213 (6)
C Interrupt Handlers 214 (2)
IDT Interrupt Handlers 216 (1)
Timer and Keyboard Callbacks 216 (3)
Interrupts in the UPS Project 219 (11)
Keyboard Callbacks 219 (9)
Timer Callbacks 228 (2)
Summary 230 (1)
CHAPTER 10 Timers 231 (12)
Timer Applications 232 (2)
Selecting Timer Hardware 234 (1)
Software Considerations 235 (1)
ETS Kernel Timers 236 (1)
Timers in the UPS Project 237 (4)
Summary 241 (2)
CHAPTER 11 A Smart UPS 243 (20)
How the Smart UPS Project Works 244 (1)
Designing the Simulation 245 (7)
Software Subsystems 247 (2)
Software Interfaces 249 (2)
Start-up and Shutdown Processes 251 (1)
Error Handling 252 (1)
Building the Smart UPS Project 252 (1)
Running the Smart UPS Project 252 (4)
A Quick Tour of the Source 256 (5)
Summary 261 (2)
CHAPTER 12 Multitasking 263 (66)
Processes and Multiprocessing 264 (3)
Threads and Multithreading 267 (4)
Processes versus Threads 271 (3)
Scheduling 274 (8)
Round-Robin Scheduling 277 (1)
Task Priorities 277 (2)
Priority Inversion 279 (2)
Deadlock 281 (1)
Starvation 282 (1)
Synchronization 282 (5)
Mutex Objects 283 (1)
Semaphore Objects 284 (1)
Event Objects 285 (1)
Interlocked Variable Access 286 (1)
Intertask Communication 287 (2)
Pipes 287 (1)
Message Queues 287 (1)
Shared Memory 288 (1)
Remote Procedure Calls 289 (1)
Interrupt Handling 289 (1)
Choosing an RTOS 290 (2)
Debugging 292 (2)
Threads in the Smart UPS Project 294 (34)
Starting a Thread 294 (2)
Controlling Thread Priority 296 (1)
Terminating a Thread 297 (1)
Writing ISRs 298 (3)
The Smart UPS Code 301 (7)
Summary 328 (1)
CHAPTER 13 Serial I/O 329 (42)
Fundamentals of Serial I/O 331 (10)
Baud Rate versus Bits Per Second 331 (1)
Asynchronous versus Synchronous 332 (2)
Communications
Error Detection 334 (1)
Flow Control 335 (1)
Electrical Standards and Communication 336 (3)
Protocols
The UART 339 (2)
Writing Serial Port ISRs 341 (1)
The RS-232C Serial Standard 341 (6)
Mechanical Specification 342 (1)
Electrical Specification 343 (1)
Functional Specification 343 (1)
Procedural Specification 344 (1)
Peripheral Serial Buses 344 (3)
Chip-to-Chip Serial Buses 347 (2)
Serial I/O in the Smart UPS 349 (1)
The 8250/16x50 UART Family 350 (19)
Initializing the Serial I/O Subsystem 356 (5)
Cleaning Up 361 (1)
The Serial I/O Thread 362 (7)
Summary 369 (2)
CHAPTER 14 A Network-Aware UPS 371 (20)
How the Network-Aware UPS Project Works 373 (1)
Designing the Simulation 373 (5)
Software Subsystems 375 (1)
Software Interfaces 375 (2)
Start-up and Shutdown Processes 377 (1)
Error Handling 378 (1)
Building the Network-Aware UPS Project 378 (1)
Running the Network-Aware UPS Project 378 (8)
A Quick Tour of the Source 386 (4)
Summary 390 (1)
CHAPTER 15 Networking 391 (58)
Networking Concepts 391 (9)
What Is a Network? 392 (1)
Internetworks and the Internet 392 (1)
Network Technologies 392 (1)
Protocols 393 (1)
The ISO/OSI Network Design Model 393 (4)
Repeaters, Bridges, and Routers 397 (1)
Virtual Communication 398 (1)
Comparing Connection-Oriented and 399 (1)
Connectionless Protocols
Comparing Reliable and Unreliable 399 (1)
Prot

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