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로봇공학의 기초
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224쪽 | | 192*246*17mm
ISBN-10 : 8931537808
ISBN-13 : 9788931537802
로봇공학의 기초 중고
저자 카도타 카즈오 | 역자 김진오 | 출판사 성안당
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2019년 5월 31일 출간
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알기 쉬운 로봇공학 입문서!! 로봇이 우리 삶의 일부로 자리 잡은 요즘, 로봇산업은 국가경쟁력의 핵심이다. 로봇을 이용하지 않는 산업은 찾아보기 힘들 정도로 로봇산업의 중요성은 날로 커져가고 있다.

이 책은 로봇을 이해하는 데 반드시 필요한 운동학과 제어학을 쉽게 설명하고 있고, 로봇을 만드는 데 필요한 실용기술과 로봇을 이론적으로 다루는 수학과 물리학적 지식을 잘 연결하고 있다. 고등학교 교육을 마치고 로봇공학을 처음 접하는 학생들이 쉽게 로봇을 이해하고 공부할 수 있도록 내용을 구성하였다.

저자소개

저자 : 카도타 카즈오
1968년 일본 카나가와현에서 태어났다. 1991년 도쿄학예대학 교육학부 기술과를 졸업한 후 동 대학원 교육학연구과(기술교육전공, 석사과정)를 수료하였다. 현재, 도쿄학예대학 부속 과학기술고등학교 기계시스템분야 교사로 재직 중이며, 게이오대학과 치바대학에서 비상근 강사로 활동하고 있다.

주요 저서로 《공작을 위한 쉬운 기계공학(技術評論社, 2001년)》, 《공작을 위한 재미있는 로봇공학(技術評論社, 2003년)》, 《최신 기계 교과서(???社, 2003년)》, 《로봇 창조관(???社, 2006년)》, 《그림으로 해석한 ‘기계요소’ 기초의 기초(日刊工業新聞社, 2006년)》 등이 있다.

역자 : 김진오
광운대학교 로봇학부 교수로 재직 중이다. 서울대학교에서 기계공학 학사와 석사를, 미국 카네기멜론대학교(Carnegie Mellon University)에서 Robotics 박사학위를 취득하였다.

일본 SECOM 지능시스템연구소에서 경비용 로봇을 연구했으며, 삼성전자에서 로봇개발팀장과 로봇사업부장을 지내는 동안 100여 종 이상의 로봇을 개발하였다. 2003년 산자부 차세대 성장동력 기획단장, 2004~2008년 차세대 성장동력 로봇부분 국가실무위원장, 2006~2008년 로봇산업 정책포럼의장 역할을 수행하였으며, 현재 국방부 정책자문위원으로서 국방분야에 로봇경험을 전달하고 있다.

주요 관심분야는 국방로봇, 작업기반 로봇설계 framework, Robot 평가기술, 초정밀 조립용 로봇 및 시스템 관련기술 등이다.

목차

Chapter 1. 로봇공학의 개요
1-1 로봇공학이란
1-2 로봇시장은 과연 활성화될 것인가
1-3 복지 및 간호 로봇의 방향성
1-4 레스큐(Rescue) 로봇의 가능성
1-5 서비스 로봇의 안전성
1-6 인간을 닮아가는 휴머노이드(Humanoid) 로봇
1-7 로봇의 지능과 감정
1-8 로봇경연대회와 교육
1-9 로봇기술 자격증

Chapter 2. 로봇 요소학
2-1 액추에이터
2-2 스위치와 센서
2-3 기계요소

Chapter 3. 로봇 운동학
3-1 운동학의 기초
3-2 운동학을 위한 벡터
3-3 운동학을 위한 좌표변환
3-4 순운동학(Forward Kinematics)과 역운동학(Inverse Kinematics)
3-5 동역학

Chapter 4. 로봇 제어학
4-1 로봇의 제어란
4-2 제어의 종류
4-3 시퀀스 제어
4-4 공기압 시스템의 제어
4-5 제어를 위한 라플라스 변환
4-6 전달함수
4-7 제어 시스템의 과도응답
4-8 제어 시스템의 주파수응답

책 속으로

출판사 서평

■ 특징 첫째, 체계적 구성 로봇공학의 전반적인 내용과 로봇이 설계되어 움직이게 하는 단계를 4개의 Chapter에 순서대로 담아 체계적으로 구성하였다. 둘째, 운동학과 제어학의 쉬운 이해 로봇을 이해하기 위해서는 움직이는 원리와...

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■ 특징

첫째, 체계적 구성
로봇공학의 전반적인 내용과 로봇이 설계되어 움직이게 하는 단계를 4개의 Chapter에 순서대로 담아 체계적으로 구성하였다.

둘째, 운동학과 제어학의 쉬운 이해
로봇을 이해하기 위해서는 움직이는 원리와 그 움직임을 제어하는 것에 대한 이해가 무엇보다 중요하다. 본서는 로봇을 이해하는 데 필요한 운동학과 제어학을 쉽게 설명하였다.

셋째, 실용기술과 수학?물리학적 지식의 자연스러운 연결
로봇을 만드는 데 필요한 실용기술과 로봇을 이론적으로 다루는 수학, 물리학적 지식을 잘 연결하고 있어 고등학교 교육을 마치고 로봇공학을 처음 대하는 학생들에게 매우 적합하다.

■ 부분적 요약

Chapter 1. 로봇공학의 개요
로봇산업이 성장할 수 있을까? 성장한다면 얼마나 활성화될 것인가? 로봇들이 구체적으로 어떠한 일을 할 수 있을까? 그리고 앞으로의 방향성과 가능성은 어떻게 전개될 것인가? 휴머노이드를 개발하는 진정한 이유는 어디에 있는가? 등 로봇개발의 기초를 학습하기 전에 먼저 로봇공학 전반에 대한 개략적인 내용을 살펴본다.

Chapter 2. 로봇 요소학
어떤 로봇을 만들기로 결심했다면 설계도를 작성해야 할 것이다. 이때 로봇을 무엇부터 만들어야 할지, 어떤 기계요소들이 필요한지 살펴본다.

Chapter 3. 로봇 운동학
로봇의 움직임을 이해하기 위해서는 각 관절(축)의 관절각이 주어졌을 때의 손끝의 위치나 자세를 구하는 순운동학과 손끝의 위치나 자세가 주어졌을 때, 이에 대응하는 관절의 관절각을 구하는 역운동학에 대한 지식이 필요하다. 이 장에서는 로봇 운동학에 관한 내용을 살펴본다.

Chapter 4. 로봇 제어학
로봇에게 원하는 동작이 결정되었다면 전기신호를 적절하게 다루어 로봇이 목적대로 움직이도록 만들어야 한다. 이러한 것을 제어라고 하며, 이 장에서는 로봇 제어학에 대해 살펴본다.

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