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제어공학(핵심이 보이는)(IT Cookbook 한빛 교재 시리즈 330)
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528쪽 | 규격外
ISBN-10 : 899875682X
ISBN-13 : 9788998756826
제어공학(핵심이 보이는)(IT Cookbook 한빛 교재 시리즈 330) 중고
저자 김성중 | 출판사 한빛아카데미
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2014년 2월 7일 출간
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NO 구매후기 구매만족도 ID 등록일
245 배송도 빠르고 포장도 깔끔해요 5점 만점에 5점 kingis*** 2019.11.12
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242 잘받아서 잘읽었습니다 5점 만점에 5점 math*** 2019.11.09
241 잘 받았습니다. 보낸 건 빠른데 도착이 늦게 보냈다는 책보다는 더 걸렸네요. 5점 만점에 5점 woo*** 2019.11.08

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책 소개

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이 책은 전기, 전자, 제어 관련 학과 학생들을 대상으로 한다. 제어공학 학습에 필요한 기본 수학부터 제어시스템의 모델링, 제어기 설계에 이르기까지 제어공학의 주요 핵심 이론을 다룬다. 친절한 이론 설명과 상세한 예제 풀이를 바탕으로 핵심 개념을 짚어주고, 풍부한 객관식/주관식 연습문제를 제공하여 학습한 내용을 제대로 이해했는지 확인할 수 있게 하였다.

저자소개

저자 : 김성중
저자 김성중은 전북대학교, 전남대학교, University of Missouri-Rolla에서 제어공학을 전공하고, 전북대학교에서 37년간 교수로 재직하다가 현재는 전북대학교 전자공학부의 명예교수로 있다. 학술 활동으로는 과학기술부지정 메카트로닉스연구센터(RRC) 소장, 전라북도 과학기술 자문단장, IEEE Korea 호남지부장, ICCAS2002 Local Co-Chairman, 제어자동화시스템공학회 부회장을 역임하였으며, 제어공학과 관련하여 100여 편의 논문을 게재 및 발표하였다. 저서로는 『자동제어』(동양과학사, 1978), 『자동제어』(대한교과서주식회사, 1993), 『우주의 신비와 생활의 조화』(신아출판사, 1996), 『전기기사 및 전기공사기사』(21세기사, 1999)와 역서 『전기장』(동일출판사, 1981) 등이 있다.

목차

Chapter 01 제어시스템
1.1|제어시스템의 역사
1.2|제어시스템의 구성
1.2.1 제어시스템의 기본 구성
1.2.2 개루프 제어시스템
1.2.3 폐루프 제어시스템
1.3|제어시스템의 종류
1.3.1 선형제어시스템ㆍ비선형제어시스템
1.3.2 시변제어시스템ㆍ시불변제어시스템
1.3.3 연속값제어시스템ㆍ이산값제어시스템
1.3.4 서보기구ㆍ프로세스제어ㆍ자동조정
1.3.5 정치제어ㆍ추종제어
:: 핵심요약
:: 연습문제

Chapter 02 제어공학의 기본 수학
2.1|복소함수
2.1.1 복소수
2.1.2 복소함수
2.2|라플라스 변환
2.2.1 라플라스 변환의 정의
2.2.2 라플라스 역변환
2.2.3 라플라스 변환의 중요한 정리
2.2.4 단위계단함수와 단위임펄스함수
2.3|행렬
2.3.1 행렬의 종류
2.3.2 역행렬
2.3.3 행렬의 연산
:: 핵심요약
:: 연습문제

Chapter 03 전달함수와 상태방정식
3.1|전달함수
3.2|블록선도
3.2.1 블록선도 표기법
3.2.2 블록선도의 등가변환
3.3|신호흐름선도
3.3.1 신호흐름선도의 정의
3.3.2 신호흐름선도의 기본 법칙
3.3.3 신호흐름선도의 용어 정리
3.3.4 신호흐름선도의 구성
3.3.5 메이슨의 이득공식
3.4|상태방정식
:: 핵심요약
:: 연습문제

Chapter 04 제어시스템의 모델링
4.1|기본 제어요소의 모델링
4.1.1 비례요소
4.1.2 미분요소
4.1.3 적분요소
4.1.4 1차앞선요소
4.1.5 1차지연요소
4.1.6 2차지연요소
4.1.7 낭비시간요소
4.2|제어시스템의 모델링
4.2.1 기계시스템
4.2.2 전기시스템
4.3|전달함수와 상태방정식의 상호변환
4.3.1 상태방정식을 전달함수로 변환
4.3.2 전달함수를 상태방정식으로 변환
:: 핵심요약
:: 연습문제

Chapter 05 시간응답
5.1|과도응답과 정상상태응답
5.2|단위계단응답
5.3|부족제동 2차제어시스템의 사양
5.3.1 표준 2차제어시스템의 사양들
5.3.2 특성방정식의 근의 위치와 단위계단응답의 특성
5.4|고차시스템의 시간응답
5.4.1 극점이 추가된 시스템
5.4.2 영점이 추가된 시스템
5.4.3 극점-영점 소거법
5.5|상태방정식의 시간응답
5.5.1 라플라스 변환을 이용한 시간응답
5.5.2 컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 시간응답
:: 핵심요약
:: 연습문제

Chapter 06 안정도와 정상상태오차
6.1|안정도의 정의
6.2|Routh-Hurwitz 판별법
6.3|정상상태오차의 정의
6.4|단위귀환제어시스템의 정상상태오차
6.5|제어시스템의 시스템 형
:: 핵심요약
:: 연습문제

Chapter 07 근궤적 기법
7.1|근궤적의 정의
7.2|근궤적의 성질
7.3|근궤적 그리기
:: 핵심요약
:: 연습문제

Chapter 08 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계
8.1|근궤적을 이용한 과도응답 개선
8.2|근궤적을 이용한 정상상태오차 개선
8.3|근궤적을 이용한 시간응답 설계
:: 핵심요약
:: 연습문제

Chapter 09 주파수응답
9.1|주파수응답과 주파수전달함수
9.2|주파수응답을 나타내는 각종 선도
9.2.1 보드선도
9.2.2 벡터궤적
9.2.3 이득ㆍ위상도
:: 핵심요약
:: 연습문제

Chapter 10 주파수응답과 시간응답
10.1|나이퀴스트 판별법
10.1.1 특성방정식의 영점과 특성방정식의 근
10.1.2 영점 및 극점의 존재와 사상
10.1.3 나이퀴스트 판별법에 의한 안정도 판별
10.2|이득여유와 위상여유
10.3|주파수응답의 사양
10.4|개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계
10.5|주파수응답과 시간응답의 관계
:: 핵심요약
:: 연습문제


Chapter 11 보드선도를 이용한 제어기 설계
11.1|이득조정에 의한 시간응답 개선
11.2|지상제어기에 의한 정상상태오차 개선
11.3|진상제어기에 의한 과도응답 개선
11.4|진?지상제어기에 의한 시간응답 개선
:: 핵심요약
:: 연습문제

Chapter 12 상태방정식을 이용한 제어기 설계
12.1|상태귀환을 이용한 제어기 설계
12.2|관측기 설계
12.3|관측기를 사용하는 상태귀환제어기 설계
12.4|가제어성과 가관측성
: : 핵심요약
:: 연습문제

책 속으로

출판사 서평

도서 장점(마케팅 포인트) ① 제어공학을 위한 기본 수학, 모델링, 제어기 설계까지 핵심 내용을 알차게 다룬다. ② 그림을 많이 활용하여 친절하게 설명하였고, 예제 풀이가 상세하다. ③ 추가 내용이나 식의 유도 과정 등은 별도로 구성하여 ...

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도서 장점(마케팅 포인트)

① 제어공학을 위한 기본 수학, 모델링, 제어기 설계까지 핵심 내용을 알차게 다룬다.
② 그림을 많이 활용하여 친절하게 설명하였고, 예제 풀이가 상세하다.
③ 추가 내용이나 식의 유도 과정 등은 별도로 구성하여 큰 흐름을 중심으로 본문 내용을 전개한다.
④ 객관식 연습문제는 명확하게 답을 찾을 수 있는 문제로 구성되어 있다.
⑤ 주관식 연습문제에서 MATLAB 문제를 풀 수 있다.

도서 특징(책 표지 글)

모델링부터 제어기 설계에 이르기까지,
엄선된 내용으로 제어공학의 뼈대를 세운다!

【누구를 위한 책인가?】

이 책은 전기, 전자, 제어 관련 학과 학생들을 대상으로 한다. 제어공학 학습에 필요한 기본 수학부터 제어시스템의 모델링, 제어기 설계에 이르기까지 제어공학의 주요 핵심 이론을 다룬다. 친절한 이론 설명과 상세한 예제 풀이를 바탕으로 핵심 개념을 짚어주고, 풍부한 객관식/주관식 연습문제를 제공하여 학습한 내용을 제대로 이해했는지 확인할 수 있게 하였다.

부/장별 내용 요약

1장~2장_ 제어시스템의 개요 및 기본 수학
1장에서는 제어시스템의 역사, 제어시스템의 기본 구성과 종류와 제어공학의 전망 등을 소개하고, 2장에서는 제어공학을 공부하는 데 필요한 복소함수, 라플라스 변환, 행렬에 대한 기본 내용을 다룬다.

3장~6장_ 제어시스템의 모델링 및 시간응답
3장에서는 제어시스템을 모델링하는 데 필요한 전달함수와 상태방정식을 살펴보고, 4장에서는 제어시스템의 입력과 출력의 관계를 나타내는 시스템의 모델링을 다룬다. 5장에서는 과도응답과 정상상태응답, 2차 및 고차시스템의 시간응답에 대하여 알아보며, 6장에서는 안정도와 정상상태오차를 살펴본다.

7장~8장_ 근궤적 기법과 제어기 설계
7장에서는 근궤적의 성질과 근궤적을 그리는 방법을 알아보고, 8장에서는 근궤적 기법을 이용한 과도응답 개선, 정상상태오차 개선, 시간응답 설계 등의 제어기 설계 방법을 다룬다.

9장~12장_ 주파수응답과 제어기 설계
9장에서는 주파수응답과 주파수응답을 나타내는 각종 선도를 소개하고, 10장에서 주파수응답과 시간응답과의 상관관계를 살펴본다. 11장에서는 보드선도를 이용한 제어기 설계 방법을 설명하고, 12장에서는 상태방정식을 이용한 제어기 설계 방법을 소개한다.

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