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아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기
| 규격外
ISBN-10 : 1185553614
ISBN-13 : 9791185553610
아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기 중고
저자 서민우 | 출판사 앤써북
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2020년 3월 20일 출간
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책 소개

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4년 연속 아두이노 드론 코딩 분야 1위 도서인 《아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기》의 네 번째 개정판이 나왔다!

4판은 《아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기》과 《중고생고 대학생도 쉽게 배우는 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문》의 장점을 혼합한 통합 개정판으로 전면 개정되었다. 300줄의 드론 소스 코드를 직관적이 이해하기 쉽게 100줄로 구현하여 눈높이를 낮추었었다.

책은 국내 최초로 드론 소스 코드로 다양한 드론의 원리를 다루었다. 책은 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램에서 직접 코딩하여 드론을 날리고 제어해 볼 수 있도록 구성했다.

책에서는 HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해 출력을 얻는 방법, PID 튜닝으로 드론이 안정적으로 뜨는지 테스트, 모터 속도의 분배 방법, 아두이노 우노 R3 포팅 방법을 자세히 다루고 있다. 특히 PID 제어의 경우 개정 3판에서는 더욱 직관적으로 설명하여 초보자들도 이해하기 쉽게 구성하였다.

드론은 만들고, 날리는 것보다 소프트웨어적 접근이 더 중요하다. 왜냐하면 여러분이 직접 작성한 소프트웨어를 이용하여 드론을 띄우면 드론의 소프트웨어적인 원리를 정확히 알 수 있게 되기 때문이다. 또한 아두파일럿(ardupilot), 멀티위(multiwii)와 같은 다양한 공개 소스를 이해할 수 있고 나만의 것으로 직접 응용할 수 있기 때문이다.

누구나 손쉽게 아두이노 드론을 만들 수 있도록 제작 방법과 조립 과정을 따라하기로 설명하였고 소스 코드로 직접 아두이노 드론을 띄울 수 있다. 직접 코딩하고 기능을 추가하면서 드론 동작 원리를 이해할 수 있도록 구성하였고 드론의 핵심 부품의 동작 원리를 직접 실습을 통해서 습득할 수 있도록 쉽게 설명하였다. HM-10 BLE 블루투스로 드론과 스마트폰의 통신 방법, 자이로센서로 가속도제어, PID제어로 중심잡기, 모터 속도 분배, PID 튜닝 , 아두이노 우노 R3 드론 포팅 방법 등 드론의 핵심 원리를 이해하기 쉽게 직접 코딩하면서 배울 수 있도록 설명하였다. 학교, 단체 교육과정의 맞춤형 인기 교재로 드론 제작 입문부터 핵심 알고리즘까지 드론의 하드웨어와 소프트웨어를 모두 설명하였다.

[부록]
※ 예제 소스파일은 4페이지를 참조한다.
※ 이 책에서 사용하는 전체 부품은 5페이지를 참조하고, 드론 키트 부품 구성은 43페이지를 참조한다.
※ AIR COPTER 아두이노 드론 키드 5% 할인쿠폰이 포함되어 있다. 할인쿠폰은 247페이지를 참조한다.

저자소개

저자 : 서민우
연세대학교 정보산업공학 학사
코코랩스 대표
MDS 아카데미 Cortex-M3/M4, 드론, 리눅스 교육
대한상공회의소 서울기술교육센터 출강
LG 전자 신입사원 C/C++ 교육
SK 하이닉스 RTOS 교육
삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS 교육
Xilinx FPGA/HDL 교육
ETRI verilogHDL 교육
숭실대 아두이노 IoT 교육
국민대 Cortex-M3 교육

[저서]
아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기[4판_통합 개정판](2020. 03 앤써북)
마이크로비트로 배우는 파이썬(2020. 02 앤써북)
한 권으로 끝내는 아두이노 입문 + 실전(종합편)(2019. 08 앤써북)
아두이노 배우면서 사물 인터넷(IoT) 직접 코딩하기(2019. 07 앤써북)
아두이노 사용자를 위한 라즈베리 파이 드론 만들고 직접 코딩하기(2018. 07 앤써북)
아두이노처럼 사용하는 라즈베리 파이 3 직접 코딩하기(2018. 03 앤써북)
아두이노 피지컬 컴퓨팅 다두블럭으로 만들고 엔트리로 코딩하기(2017. 09 앤써북)
아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기(2017. 07 앤써북)
아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문 (2017. 03 앤써북)
아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기(2017. 01 앤써북)
아두이노와 안드로이드로 45개 프로젝트 만들기(2014. 9 앤써북)

목차

Chapter 01 아두이노 드론 준비하기
LESSON 01 아두이노 드론이란?

LESSON 02 아두이노 드론 어떤 것들이 있나요?

LESSON 03 드론으로 무엇을 할 수 있나요?

LESSON 04 어디서 날릴 수 있나요?

LESSON 05 드론 소프트웨어, 컨트롤러, 프레임
01 _ 대중적인 공개 드론 소프트웨어와 컨트롤러
Ardupilot
Multiwii
02 _ 기타 공개 드론 소프트웨어와 컨트롤러
03 _ DIY 드론 제작하기
완제품 DIY 드론 만들기
반 완제품으로 만들기
3D 프린터로 만들기

LESSON 06 아두이노 스케치 IDE 설치하기

LESSON 07 아두이노 IDE 이해하기

LESSON 08 아두이노 IDE 살펴보기

LESSON 09 아두이노 드론 조립하기
01 _ 아두이노 드론 부품 살펴보기
02 _ GY-521 센서 고정용 지지대 조립하기
03 _ 베이스 보드와 드론 몸체 결합하기
04 _ GY-521 센서 장착하기
05_ 아두이노, 블루투스 조립하기
06 _ 드론 날개와 몸체 연결하기
07 _ 드론 몸체와 배터리 연결하기

Chapter 02 아두이노 드론 살펴보기
LESSON 01 아두이노 드론 개발환경 구성하기
01 _ 아두이노 보드에 컴퓨터 연결하기
02 _ 아두이노 보드와 시리얼 포트 선택하기
보드 선택
포트 선택
03 _ 스케치 작성해 보기
스케치 작성하기
스케치 저장하기
스케치 컴파일하기
스케치 업로드하기
시리얼 모니터 확인
04 _ 아두이노 오류 발생 시 대처방법

LESSON 02 아두이노 스케치 구조 이해하기
01 _ 아두이노 스케치 기본 함수
02 _ 숨겨진 main 함수

LESSON 03 아두이노의 입 : Serial.println
Serial.begin
Serial.println
01 _ 여러 형식의 자료 내보내기
02 _ 여러 형식의 숫자 내보내기

LESSON 04 아두이노의 윙크 : digitalWrite
pinMode(pin, mode);
digitaWrite
delay
01 _ 아두이노 눈뜨기 : LED 켜기
02 _ 아두이노 눈감기 : LED 끄기
03 _ 아두이노 눈뜨고 감기 : LED 켜고 끄기 반복하기
04 _ 천천히 눈뜨고 감기 : LED 켜고 끄기 확인하기
05 _ 빨리 눈뜨고 감기 : LED 켜고 끄기 간격 줄여보기
06 _ 눈을 떴을까 감았을까 : LED 켜고 끄기를 밝기로 느껴보기
07 _ LED 어둡게 하기
08 _ LED 밝게 하기
09 _ LED 밝기 조절해 보기
0.01초 간격으로 LED 밝기를 11단계로 조절해보기
0.1초 간격으로 LED 밝기를 11단계로 조절해보기
10 _ digitaWrite 함수로 모터 회전 정지 반복해 보기
모터 회전 정지 간격 줄여보기
반복적인 모터 회전 정지를 일정한 회전으로 느껴보기

LESSON 05 모터 속도 조절 : analogWrite
analogWrite
01 _ analogWrite 함수로 모터 속도 조절해 보기
02 _ Timer1으로 PWM 주파수와 상하비 조절하기
Timer1 라이브러리 설치하기
Timer1으로 모터 회전 정지 반복해 보기
모터 회전 정지 간격 줄여보기
반복적인 모터 회전 정지를 일정한 회전으로 느껴보기
모터 회전 부드럽게 만들기
Timer1으로 모터 멜로디 조절해 보기

LESSON 06 드론 모터의 이해와 테스트
01 _ 드론 모터의 구조 이해
일반 DC 모터의 구조
BLDC 모터의 구조
CLDC 모터의 구조
02 _ 드론 모터 회로 살펴보기
03 _ 모터 제어 프로그램 작성하기
모터 돌려 보기

LESSON 07 아두이노의 귀 : Serial.read
01 _ 사용자 입력 받기
02 _ 모터 속도 조절해 보기

LESSON 08 HM10 BLE 통신 모듈 살펴보기
01 _ HM10 통신 모듈의 이해
02 _ HM10 통신 회로 살펴보기
03 _ 모터 속도 테스트하기
Special Page_ 시리얼 터미널 설정하기
04 _ 드론 수평 회전 테스트하기

LESSON 09 MPU6050 균형계의 이해와 테스트
01 _ MPU6050 균형계 살펴보기
02 _ Roll, Pitch, Yaw
03 _ MPU6050 레지스터 살펴보기
04 _ MPU6050 균형계 회로 살펴보기
05_ 자이로 센서 Y축 값 읽어보기
06 _ 자이로 센서 값 해석하기

LESSON 10 Roll 각속도와 각도 구하기
01 _ 자이로 값 보정하기
02 _ 회전 속도 구하기
03 _ 주기 시간 계산하기
04 _ 회전 각도 구하기

Chapter 03 아두이노 드론 균형 잡기
LESSON 01 드론 균형 잡기 원리 1 : 각도
01 _ 드론 균형 잡기 원리 이해 : 각도
02 _ PID 시뮬레이션 : 각도
03 _ 좌우 균형 값 찾기 : Roll
04 _ 모터 속도 계산하기 : Roll
05 _ 모터 속도 계산 구현하기 : Roll
06 _ 사용자 입력 받기 : 시리얼
07 _ 모터 속도 적용하기 : Roll
08 _ 드론 균형 잡기 테스트 : Roll
09 _ 각도 보정 증폭 값 살펴보기 : Roll

LESSON 02 드론 균형 잡기 원리 2 : 회전속도
01 _ 드론 균형 잡기 원리 이해 : 회전 속도
02 _ PID 시뮬레이션 : 회전 속도 추가하기
03 _ 좌우 균형 값 찾기 : 회전 속도 추가하기
04 _ 회전 속도 상쇄 증폭 값 살펴보기 : Roll

Chapter 04 아두이노 드론 날리기
LESSON 01 Picth, Yaw 추가하기 214
01 _ 회전 속도, 각도, 균형 값 추가하기 : Pitch, Yaw
02 _ 모터 속도 계산하기 : Pitch, Yaw
Pitch의 균형 값과 모터 속도
Yaw의 균형 값과 모터 속도
Pitch, Yaw의 균형 값과 모터 속도
03 _ 모터 속도 계산 구현하기 : Pitch, Yaw 추가하기
04 _ 드론 조종 기능 추가하기

LESSON 02 드론 균형 잡기 원리 3 : 더딘 각도
01 _ 드론 균형 잡기 원리 이해 : 더딘 각도
02 _ PID 시뮬레이션 : 더딘 각도 추가하기
03 _ 드론 조종 시 목표 각도 도달하기
04 _ 목표 각도 도달 증폭 값 살펴보기

책 속으로

출판사 서평

책은 《 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기》과 《 중고생고 대학생도 쉽게 배우는 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문》의 장점을 혼합한 통합 개정판이다. 책의 특징은 다음과 같다. 첫째, 누구나 손쉽게 아두이노 드론을 만들 수 있도록...

[출판사서평 더 보기]

책은 《 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기》과 《 중고생고 대학생도 쉽게 배우는 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문》의 장점을 혼합한 통합 개정판이다.

책의 특징은 다음과 같다.
첫째, 누구나 손쉽게 아두이노 드론을 만들 수 있도록 제작 방법과 조립 과정을 따라하기로 설명하였다.
둘째, 소스를 코딩하여 아두이노 드론을 제어할 수 있다.
셋째, 직접 코딩하고 기능을 추가하면서 드론 동작 원리를 이해할 수 있도록 구성하였다.
넷째, 드론의 핵심 부품의 동작 원리를 직접 실습을 통해서 습득할 수 있도록 쉽게 설명하였다.
다섯째, HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 자이로센서로 가속도제어, PID제어로 중심잡기, 모터 속도 분배, 아두이노 우노 R3 포팅 등 드론의 핵심 원리를 이해하기 쉽게 직접 코딩하면서 배울 수 있도록 설명하였다.
여섯째, 학교, 단체 교육과정의 맞춤형 인기 교재로 드론 제작 입문부터 핵심 알고리즘까지 드론의 하드웨어와 소프트웨어를 모두 설명하였다.

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책 속 한 문장

회원리뷰

  • 초판을 보고 크게 느낀바가 있었는데, 벌써 4판이 나왔네요. 드론 책중에서 주변에 가장 많이 추천했던 책인데...

    KakaoTalk_20200322_155102378.jpg

    초판을 보고 크게 느낀바가 있었는데, 벌써 4판이 나왔네요.

    드론 책중에서 주변에 가장 많이 추천했던 책인데, 표지는 처음과 크게 달라지지않았네요.

    드론 서적들이 대체로 너무 하이테크닉적인 기술에 치우치거나, 드론 운영에 오히려 중점을 두는경우가 대부분이고,
    드론 제작의 기술적 이해나 교육에 특화되어있는 내용들이 다소 부족한듯합니다.

    그에반해 이책자는 드론 이해 및 아두이노를 통한 드론  제작까지 아주 쉬우면서도 구체적인 접근법을 제공해주고있다.

    초보자도 쉽게 접근 할 수 있는 수준으로 기술되어 독학도 가능하고, 강의 교재로서 더욱 훌륭한것으로 판단된다.

    이책을 추천하는 하는 이유에대해 정리를 해보자면 아래와 같다.

    1) 아두이노라는 아주 쉬운 플랫폼을 사용해서 이해가 쉽다는것이다

    2) 이번 개정판에서는 100줄이라는 말도안되게 짧은 코드로 드론을 만들수있다는점

      (이전 판에서도 물론 아주 짧은 코드를 제공했지만...)

    3) 드론 제어의 핵심이라는 가속도센서의 원리에 대해 더욱 알기쉽게 설명하고, 균형을 잡는 방법에대해 더욱 많은 지면을 할애해놓아,
    이전 책에서는 많이 어렵고, 대충 넘어가는 기술적인 코드도 있었겠지만, 그러한 부분들에대해 많이 보강되어 몇번 정독만해도 완전한 개념을 잡을수 있을정도이다.

    4) 드론 또는 아두이노의 기능 구현을 위해 의인화된 방식으로 코딩을 진행하여, 프로그램이나 통신/HW을 처음 접하는이도 이해가 쉽도록 서술 방식이 확 바껴있는데, 너무 좋은것 같다.

    5) PWM에 대해 그림등을 적절히 첨부하여 더욱 명확한 이해를 도와주고 있는것 같다.

    6) 이전까지는 드론의 전체적인 기능 구현을 위해 모든기능(통신,PWM, 가속도센서)에 대해서 많은 부분을 다루다보니 한번에 많은 정보를 이해해야했지만,
    이번에는 상대적으로 어려운 통신부분을 대폭 축소하여, 더욱 핵심기능인 모터 제어와 가속도센서와 이를 이용한 제어에 더욱 많은 비중을 두어,

    오히려 더욱 전문성을 높인것갔다.


    위 장점에 대한 단점으로는 드론의 완벽한 기능 구현에대한 코드 설명은 빠져있다는것이다.

    이 부분은 이전판의 책을 참조하거나 앤써북에서 제공하고있는 소스코드를 참고해도 되겠다.

    이 책을 보고서 느낀것이, 마치 지금까지의 초판에서 4판까지의 내용에 분명한 색깔을 느낄수 있는것 같다.

    이전판 같은경우는 통신을 보다 강조했다면, 이번 판은 통신보다는 가속도 센서 기술에 대하여 더욱 강조했다는 느낌이다.

    정리를 하자면 .... 위에서도 잠간 언급했는데, 이보다 더 전문적인 드론서적들도 많인 있지만, 이책을 추천하는 이유는,
    다른책들이 다루는 드론 서적들은 대부분 이미 상용화되거나 오픈 소스화된 내용들을 그대로 가져와 서술한내용들이다보니,궁극적인 드론에대한 기술적 이해가 떨어지고,
    너무 난이도가 높으며, 그에 준하는 소양을 갖추지못한 대부분의 독자에게는 사업적이든 교육적이든 전혀 도움이되지않는다는 판단때문이다.

     

  •     왼쪽 책이 100줄 소스 코드로 개정된 4판 책입니다. 이전의 300줄...

    03100579.JPG

     

     

    왼쪽 책이 100줄 소스 코드로 개정된 4판 책입니다.

    이전의 300줄 소스코드로 되어 있던 [아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기]를 봤었는데 300줄의 내용 중 이해가 조금 어려워서 고생했던 기억이 납니다. 100줄의 소스코드로 1/3로 줄어든 내용이라면 300줄의 소스에 비해 이해해야 할 부분도 1/3로 줄어드니 코딩을 이해하는 건 당연히 쉬워지겠죠.

     

     

    03100588.JPG

     

     

    목차를 개정 전 책과 비교하니 뒤쪽 부분이 많이 줄어든 것 같네요. PID 부분이 그림과 함께 이해가 좀 더 쉽게 되어 있네요.

     

     

    03100580.JPG

     

     

    이번에도 다두이노에서 판매하는 에어콥터 드론을 이용한 코드로 되어 있습니다. 다두이노가 아닌 일반 아두이노 보드와 부품들을 이용해 만들려고 한다면 책에 있는 소스 그대로는 사용하지 못하고 수정이 필요하다는 것이죠. 첫 술에 배 부를 수는 없으니 100줄의 소스와 PID에 대해 완벽히 이해를 한다면 일반 아두이노 보드를 이용한 오픈소스를 분석하는 것도 가능하지 않을까 싶군요.

     

     

    03100587.JPG

     

     

    자꾸 이전 책과 비교하게 되는데 전체적으로 내용이 필요한 부분만으로 다이어트 되어서 그런지 책 보기는 편합니다.

     

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