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픽스호크 드론의 정석
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288쪽 | | 192*260*21mm
ISBN-10 : 8931555903
ISBN-13 : 9788931555905
픽스호크 드론의 정석 중고
저자 공현철 | 출판사 성안당
정가
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2019년 3월 12일 출간
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26 거의 새책급이네요. 5점 만점에 5점 dmswo0*** 2019.11.14
25 좋습니다 책상태도 좋아요 5점 만점에 5점 77ka*** 2019.11.12
24 감솨합니다^^ 고맙습니다~!! 5점 만점에 5점 cmw1*** 2019.11.09
23 `1234567890 5점 만점에 5점 p3*** 2019.11.08
22 잘 받았습니다. 책 상태 좋네요 5점 만점에 5점 rkd*** 2019.11.06

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책 소개

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▶ 픽스호크 드론에 관한 내용을 담은 전문서적입니다.

저자소개

저자 : 공현철
배재대학교 드론로봇공학과 교수

주요 경력
ㆍ1995년 12월 미 Texas A&M University 항공우주공학과 졸업(Ph.D., 공학박사)
ㆍ1996년 3월~2018년 2월 한국항공우주연구원 책임연구원
ㆍIT 드론군집비행 연구개발 과제 책임자
ㆍUTM(무인기교통관리시스템) 실증을 위한 정밀 항법시스템
ㆍ연구개발 과제 책임자 외 다수 과제 수행
ㆍ2017년 12월 드론 조종자 자격 취득(한국교통안전공단)
ㆍ2018년 8월 지도조종자 자격 취득(한국교통안전공단)
ㆍ2018년 3월~현재 배재대학교 드론로봇공학과 교수
ㆍ전(前) 목원대학교 산업디자인학과 강사

저자 : 한기남
대한민국 육군

주요 경력
ㆍ2008년 3~11월 무인항공 무인방제헬기 개발부 근무
ㆍ2008년 4월 KOREA 3D MASTERS 2008 2위
ㆍ2013년 10월 육군참모총장상배 은상
ㆍ2015년 육군 무인조종사 선발
ㆍ2015년 10월 IAI UO Certification 획득
ㆍ2017년 초경량 비행 장치 조종사 획득
ㆍ2018년 5~9월 동두천 청소년 수련관 드론 교사 봉사

저자 : 김지연
폭스테크(www.foxtech.co.kr) 대표
픽스호크(Pixhawk)를 이용해 다양한 드론 조종을 즐기고 있다. 특히 FPV를 좋아하며, SF 영화에 등장하는 드론을 구현하고 싶은 여성 기업가다.

저자 : 서동훈
프리랜서 통·번역사

주요 경력
ㆍ1993년 3월~2016년 6월 대한민국 육군 헬기 및 UAV 정비사 근무
ㆍ1999년 2~5월 이스라엘 IAI 사 기술 도입 연수(통역 업무 병행) - 텔아비브
ㆍ2003년 5~11월 미 육군 항법 장치 수리 과정 연수(통역 업무 병행) - 버지니아 주 뉴포트뉴스
ㆍ2015년 3월~9월 IAI 사 Heron 기종 기술 도입 연수(통역 업무 병행) - 텔아비브
ㆍ2016년 7월~2018년 2월 ㈜에스코넥 레이더사업팀장·전지사업 해외영업 팀장
ㆍ2018년 3월~2019년 1월 현재 프리랜서 통·번역사(분야: 국방·항공·무인기·자동차·기술 분야 등)

그림 : 홍종만
화가, 일러스트레이터
어린 시절부터 그림 그리는 것을 사랑해서 회사를 다니면서도 그림 그리는 일을 게을리 하지 않는 손그림 일러스트레이터다.

목차

Part 1 픽스호크란 무엇인가?

Chapter 1 픽스호크란 무엇인가?
[1] 픽스호크로 무엇을 구현할 수 있을까?
1 근거리 FPV(First Person View)
2 다양한 형태의 비히클 제작
QR 01_VTOL
3 VTOL 비행체 제작 운용
QR 02_수직착륙기
4 LRS를 활용한 장거리 FPV
5 AAT(Automatic Antenna Tracker)의 구성 영상을 장거리로 전송
QR 03_픽스호크 AAT
6 마브링크를 통한 GCS 운용
7 컴패니언 컴퓨터(Companion Computer)를 통한 다양한 확장성

Chapter 2C픽스호크 드론을 만들기 위한 기본 상식
1 픽스호크는 직사광선을 피해 배치해야 한다
2 픽스호크의 Aux, Main 단자는 위쪽부터 ‘-’(GND), ‘+’(Vcc), ‘S’(Signal) 순으로 배열된다
3 픽스호크 RC에서는 수신기에 필요한 전력만을 공급한다
4 픽스호크 서보 레일에만 전원을 공급해 사용하는 방법은 매우 위험하며, 특히 디지털 서보(Digital Servo)와 함께 사용 시 더 위험하다
5 기체의 크기와 상관 없이 가능하다면 방진(진동 방지/흡수) 처리를 해준다
6 전자적 간섭이 발생할 수 있는 부품은 FC에서 최대한 멀리 배치하거나 차폐 처리를 해줘야 한다
7 기체의 무게중심을 정밀하게 설정하고 가능한 GPS와 FC는 CG점에 설치해야 한다
8 픽스호크의 버저는 반드시 5cm 이상 이격시켜 설치해야 한다
9 픽스호크 LED 지시기로 자신의 상태를 나타낸다
10 나사는 적당히 죄고 록타이트로 보강한다
11 펌웨어 업로드를 제외한 모든 설정 및 비행 시에는 텔레메트리 모듈을 연결하고 HUD 창의 경고 메시지를 항상 주목한다
12 픽스호크에 대한 정보가 필요할 때는 구글 검색이나 해외 포럼을 이용한다

Chapter 3C픽스호크 설정을 위한 프로그램 선택
1 데스크톱 컴퓨터 지원 프로그램
2 태블릿 및 스마트폰 지원 프로그램
3 픽스호크를 지원하는 대표적인 GCS 프로그램

Part 2 픽스호크 입문하기

Chapter 1C하드웨어 & 소프트웨어 준비
[1] 픽스호크 학습용 드론 조립 가이드
1 재료 구매
2 기체 선정
3 FC(픽스호크) 구매
QR 04_폭스테크 픽스호크 실습 키트
4 RC 송·수신기 선택
5 GCS용 컴퓨터
6 기체 조립
7 픽스호크 연결 상세도

[2] GCS 프로그램 설치
1 미션 플래너 설치
2 정상 설치 확인 및 설정

[3] 펌웨어 선택 및 업로드
1 미션 플래너를 통한 픽스호크 최신 펌웨어 업로드
2 픽스호크 펌웨어 정상 업로드 확인
QR 05_펌웨어 정상 업로드 확인 부팅음

[4] 텔레메트리 연결
1 픽스호크와 텔레메트리 모듈 연결 및 미션 플래너 접속


Chapter 2C기본 설정
[1] 프레임 클래스 및 유형 설정
1 DJI F450 설정
[2] 가속도계 교정
1 가속도계 교정(Accelerometer Calibration) 방법
QR 06_가속도계 교정
[3] 컴퍼스 교정
1 컴퍼스 교정 방법
QR 07_지자계 교정
[4] 라디오 교정
1 라디오 교정 방법
QR 08_라디오 교정
[5] 변속기 교정
1 변속기 교정 순서
[6] 모터 배열 및 회전 방향 확인
1 모터 배열 확인
QR 09_ESC 교정
2 모터 회전 방향 확인

Chapter 3C세부 설정C
[1] 파워 모듈 전압 보정
1 설정을 위한 재료 준비
2 전압의 보정
[2] 파워 모듈 전류 교정
1 전류 교정
[3] 비행 모드 설정
1 조종기의 비행 모드 설정
[4] 라디오 페일세이프 설정
1 라디오 페일세이프 설정 방식
[5] 배터리 페일세이프 설정
1 배터리 전압으로 페일세이프 설정하기
2 배터리 용량으로 페일세이프 설정하기
[6] GCS 페일세이프 설정
1 미션 플래너의 GCS 페일세이프 활성화
[7] 시험 비행
1 이륙 전 준비
2 시동/시동 정지
3 이륙
4 이륙 후 점검(Mode 1 기준)
5 시동 시 문제 해결

Part 3 픽스호크 이해하기

Chapter 1C튜닝의 기능과 구성C
[1] 기본 튜닝(Basic Tuning)의 기능과 구성
1 TUNING(Basic, Extended) 탭의 의미와 기능 이해
QR 08_PID와 멀티콥터의 반응
2 확장 튜닝(Extended Tuning) 기능과 구성
3 ‘Rate Roll/Pitch kP’를 활용한 롤과 피치의 설정
4 오토튠을 활용한 요(Yaw)축의 설정

Chapter 2C어드밴스 튜닝(Advance Tuning)
[1] 로그다운 및 분석
1 로그다운
2 자동 분석
3 Create KML + gpx 160

[2] Save Trim, Auto Trim, Calibrate Level(편류 보정)
1 Save Trim
2 Auto Trim
3 Calibrate Level

[3] 기체 편향 보정(Compass Declination)

[4] 호버링 자동 학습
1 호버 스로틀(Hover Throttle) 구간 설정
2 호버 스로틀(Hover Throttle) 구간 확인

[5] 센서 오프셋 값 조정
1 오프셋 값 설정 방법

[6] 전류 제한 및 전압 스케일링
1 전류 제한
2 전압 제한

[7] 진동 측정
1 미션 플래너를 활용한 실시간 진동 확인
2 로그 분석을 통한 진동 확인 178

Chapter 3C항목별 중요성 및 세부 사항의 이해
[1] 텔레메트리(TM)
1 미션 플래너상의 텔레메트리 정보 확인
2 Sik Radio 각 항의 의미(원문 번역)

[2] 프레임유형
1 트라이콥터
2 Y6
3 쿼드콥터(Quadcopter: X, H, 유형)
4 헥사콥터
5 옥토콥터(Octocopter)
6 X8
7 프레임 유형별 모터 방향 및 프로펠러 설정
8 픽스호크와 ESC 신호선 연결
9 모터 회전 방향 및 배선 확인
[3] 컴퍼스 교정
1 Compass 탭의 이해
2 송신기를 이용한 컴퍼스 교정
[4] 라디오 교정(Radio Calibration)
1 PPM-Sum
2 S.Bus를 지원하는 수신기
3 Spectrum DSM, DSM2 및 DSM-X Satellite 수신기
4 MULTipLEX SRXL version 1 및 version 2 수신기
5 Radio Calibration
6 교정 후 점검(Mode 1 기준)
[5] 비행 모드(Flight Mode)
1 GPS 및 설정을 위한 비행 모드
2 초기 세팅을 위한 모드
QR 11_Heli 3D
3 Loiter Mode
4 RTL(Return-to-Launch)
5 최초 비행 시 픽스호크 비행 모드 설정(Futaba 14sg 기준)
6 설정 확인
[6] 페일세이프(Fail Safe)
1 라디오 페일세이프의 의미
2 라디오 페일세이프 방법
3 PWM 신호(Throttle)에 의한 Radio 페일세이프 설정(기본 설정)
4 수신기(Receiver)의 ‘페일세이프’ 기능 활성화
5 Battery 페일세이프의 의미
6 배터리 관리
7 배터리 관리를 위한 충전기
8 배터리 페일세이프의 동작
9 GCS 페일세이프 의미
[7] 파워 모듈(전압)
1 파워모듈의 기본 기능
2 파워 모듈 참고 및 점검 사항
3 파워 모듈 전압(Voltage) 설정
4 파워 모듈 전류(Amperes) 교정

Part 4 픽스호크 응용하기

Chapter 1A미션 플래닝
[1] 웨이포인트 및 이벤트로 미션 계획하기
1 Home(복귀 장소)
2 WP 지정
3 WP의 기본 고도 설정
4 지형 정보를 포함한 ‘WP’ 설정
5 ‘WP’ 임무 설정
6 자동 그리드 생성
7 미션 업로드 및 파일 저장
8 ‘Home’의 위치가 잘못 지정됐을 경우의 조치

[2] 임무 수행 명령 목록
1 Takeoff
2 Waypoint
3 Spline Waypoint
4 Loiter_Time
5 Loiter_Turns
6 Return-To-Launch
7 Land
8 Delay
9 PayLoad Place
10 Do-Set-ROI
11 Condition-Delay
12 Condition-Distance
13 Condition-Yaw
14 Do-Jump
15 Do-Set-Cam-Trigg-Dist
16 Do-Set-Servo
17 Do-Repeat-Servo
18 Do-Digicam-Control
19 Do-Mount-Control
20 Do-Gripper

[3] 랠리 포인트
1 랠리포인트 설정
2 다중 랠리 포인트

Chapter 2A12kg 이상 대형 기체 조립
[1] 기체 선정(X4-10)
1 X4-10 모델
2 기체 구조에 의한 진동 감쇠
3 조립의 난이도
4 이동 및 보관의 공간 활용성

[2] 기체의 조립
1 대형 드론 조립 기본 수칙
2 부품 확인
3 ESC와 Lower Motor Mount의 조립
4 ESC 전원선 연장
5 메인 프레임 조립
6 하단 구조물 조립

[3] 전문가 및 산업용 픽스해크(Pixhack)
1 산업용 픽스해크의 장점
2 픽스해크 연결도
3 픽스해크 핀 맵
4 RTK(Real Time Kinematic) 안테나
5 OLED

책 속으로

출판사 서평

특수목적형 드론을 픽스호크로 개발?활용하는데 필요한 모든 것! 아두파일럿의 오픈 소스 픽스호크 프로젝트에 대한 입체 분석! 픽스호크 드론의 정석 무인 항공기 드론에도 리눅스같은 오픈 소스 소프트웨어와 하드웨어가 있다. 바로 ‘픽스호크’다. 이...

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특수목적형 드론을 픽스호크로 개발?활용하는데 필요한 모든 것!
아두파일럿의 오픈 소스 픽스호크 프로젝트에 대한 입체 분석!

픽스호크 드론의 정석
무인 항공기 드론에도 리눅스같은 오픈 소스 소프트웨어와 하드웨어가 있다. 바로 ‘픽스호크’다. 이번에 픽스호크 드론의 표준과 활용법을 소개한 책이 첫 출간되어 드론 교육과 개발, 활용 분야에 종사하는 드론 개발자와 매니아들에게 반가운 소식이 될 것으로 보인다.

‘픽스호크(Pixhawk)’는 교육, 취미와 개발 용도로 누구나 쉽게 저비용 고품질 자동 조종 장치 하드웨어 설계의 표준을 제공하고자 무인항공기(드론)을 위한 개발 결과를 오픈 소스 플랫폼으로 공유하는 프로젝트 독립적인 공개 하드웨어 프로젝트의 이름이자 드론을 위한 오픈 소스 자동 조종 장치(FC, Flight Controller)를 의미하기도 한다. 이 픽스호크는 취리히의 스위스 연방 공과대학(Swiss Federal Institute of Technology)의 박사후 연구원이었던 약관 32세의 로렌츠 마이어(Lorenz Meier)가 개발했으며 상표 등록도 마쳤다. 로렌츠 마이어는 픽스호크 프로젝트의 주요 멤버인 오픈소스 드론을 개발하는 소프트웨어 스타트업 오터리온(Auterion)의 공동 설립자이자 PX4의 설립자이기도 하다.

픽스호크는 다시 말하면 리눅스 재단이 지난 2014년 10월 발표한 아두파일럿(http://ardupilot.org/)을 기반으로 한 드론코드 프로젝트(Dronecode Project)가 전신이 된 오픈 소스 프로젝트의 다른 이름이다. 이 프로젝트에는 3DR(3D로보틱스), 바이두(Baidu), 박스(Box), 드론디플로이, 인텔, j드론스(jDrones), 레이저 내비게이션, 퀄컴, 스카이워드(SkyWard), 스콰드론 시스템(Squadrone System), 월케라(Walkera), 유닉(Yuneec) 등이 창립멤버로 참여했으며, 드론 코드 개발에 나서고 있는 수많은 스타트업 하드웨어 기업들과 소프트웨어 기업들, 개발된 플랫폼을 채택하는 드론 생태계에서 픽스호크는 큰 비중을 차지하고 있다. 픽스호크(Pixhawk?)는?PX4? 및?아두파일럿(ArduPilot?)의 비행 스택을 지원하는데, PX4(https://px4.io/)는 드론·기타 무인 차량을 위한 오픈 소스 비행 제어 소프트웨어, 아두파일럿은 무인 차량·드론 등 소프트웨어적으로 조작 가능한 기기에 대한 원격 조정/자동화 오픈 소스 소프트웨어이다.

이 책에서는 드론코드 프로젝트의 핵심인 아두파일럿(http://ardupilot.org/)의 내용을 철저히 분석하고 마브링크(MAVLink), 픽스호크(Pixhawk), PX4, 큐그라운드 컨트롤(QGround control)같은 무인항공기(드론) 표준 외에 미션 플래너 등도 다루고 기체 조립 방법과 튜닝, 각종 설정 방법도 다룬다. 또, 다양한 이해를 돕기 위한 동영상 시각 자료 QR코드와 픽스호크 연결도, 멀티콥터 관련 도해, 사진 등을 빠짐없이 수록했으며 책 말미에는 중국 CUAV 사의 픽스해크(pixhack) 연결도도 등장한다. 중요한 픽스호크 연결 다이어그램과 프레임 유형별 모터 방향은 한 장의 브로마이드로 별도 삽입되어 있다.

드론 교육용 교재 목적이나 사용하려는 목적에 맞게 픽스호크 드론을 조립하여 연결하고 실행하는 것을 배우려는 독자들에게 든든한 지침서가 될 것으로 보인다.

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책 속 한 문장

회원리뷰

  • 픽스호크 드론의 정석 | ql**21 | 2019.04.11 | 5점 만점에 5점 | 추천:0
    이미 드론에 대한 관심이 커지면서 많은 서적들이 나왔다.오늘 소개하는 이 책은 픽스호크에 대해 말하면서 다양한 방법으...

    이미 드론에 대한 관심이 커지면서 많은 서적들이 나왔다.오늘 소개하는 이 책은 픽스호크에 대해 말하면서 다양한 방법으로 픽스호크 드론에 대해 설명하고 있다.교육과 취미할동으로 저렴하고 독립적인 공개 하드웨어 프로젝트로 전세계 사용자가 시험 검증하고 있고 개개인의 노력에 따라 신뢰도를 갖춘 FC(Flight Controller)를 구현할 수 있는 시스템이다.




    픽스호크를 시작하는데 필요한 기초적인 필수적인 기본 지식을 이 책에서 제공하고 있다. 픽스호크는 프로그램 설치를 통해 기본 설정및 세부 설정이 가능하고 복잡한 미션 수행을 설계하고 RC송신기 없이도 통제할 수 있는 드론을 제작할 수 있는 FC(Flight Controller)이다.픽스호크 학습용 드론 조립가이드를 제공하고 재료 구매에서부터 조립에 대한 정보를 제공하고 있다.




    픽스호크를 학습하기 위한 하드웨어 도구와 소프트웨어 준비를 하고 드론을 이륙시키기위한 기초설정을 진행한다.특히 정확한 교정에 대한 지식습득을 말하고 있다.튜닝의 기능과 구성을 설명하며 기본튜닝의 기능과 구성,탭의 이해와 기능을 보여주고 확장 튜닝,롤과 피치의 설정 오토튠을 활용한 요축의 설정에 대해 설명하고 있다.어드밴스 튜닝은 로그다운 및 자동 분석으로 기체 편향 보정의 방법을 보여준다.




    항목별 중요성 및 세부사항의 이해를 돕기위한 풀이를 쳅터 3 에서 보여주며 미션 플레너상의 텔레메트리 정보 확인 프레임의 유형등 컴퍼스 교정,라디오 교정 비행 모드,페일세이프,파워 모듈로 이어진다.미션 플레닝으로 들어가면서 웨이포인트 및 이벤트로 미션 계획하기로 돌입한다.풍부한 사진과 QR코드로 보는 동영상,각종 설계도,실행화면,연결도등 이 책의 장점은 시각자료로 보여준다.

  • 픽스호크 드론의 정석 | sh**he | 2019.04.05 | 5점 만점에 5점 | 추천:0
    드론의 혜택을 아주 생생하게 느끼게 해주는 곳은 연예 방송인 듯하다. 예전 같으면 상상도 하지 못했을 위치와 각도에서...

    드론의 혜택을 아주 생생하게 느끼게 해주는 곳은 연예 방송인 듯하다. 예전 같으면 상상도 하지 못했을 위치와 각도에서 촬영이 가능한 덕택으로 상상을 초월하는 영상미에다 전체를 한눈에 내려다보면서 즐긴다는 생각에 시청하는 즐거움이 배가 되는 느낌을 받는다. 농업용으로 농약살포 등에 이미 유용하게 이용되고 있고 택배용으로도 검토가 되고 있다고 들었다. 무인 조정 비행기의 가장 나쁜 악용 사례이지만 북한의 무단 정찰 무인기 사건에서 극단적으로는 인간에 대한 공격 무기로도 사용될 수도 있다는 생각에 모든 것은 긍정과 부정의 양날의 검이라는 것도 새삼 깨달았다. 그래도 지금까지 가장 인상 깊었던 것은 드론 경주 장면이다. 아무 빠른 속도로 지그재그 곡예비행을 하면서 경쟁을 하는 조종술에 감탄을 하면서 드론을 배우기에 도전해 보고 싶다는 마음을 가지게 되었다. 현재의 몸 상태로는 드론 조종에 도전하기에는 무리이다. 그래서 언제일지는 모르지만 드론 조종의 즐거움에 동참할 수 있을 때를 대비하여 지금은 드론에 대한 지식을 쌓아두는 것이 최선의 선택이다. 드론의 비행원리부터 시작하여 이미 시중에 나와 있는 드론의 종류, 드론을 즐기면서 지켜야 할 예의와 법령 등도 책을 통하여 개략적으로 살펴보았다. 그래도 뭔가 아쉬움은 남는다. 조립완구나 더 나아가 조립 RC(Radio Control) 카에 대한 옛 추억의 기억을 더듬는 것으로 시작하여 드론의 조립에 대한 호기심까지 연결되었다. 이런 생각 중에 만나게 된 것이 "픽스호크 드론의 정석"이다. 공개 하드웨어 개발 프로젝트, 픽스호크에서 드론의 개발과 제작을 위해 필요한 지식들을 얻어서 드론 제작을 몸소 실행해 볼 수 있게 하는 지침서를 자처한다. 책으로 얻은 얄팍한 지식이 전부인 초심자가 직접 조립하면서 하는 실습도구도 없이 책 내용을 따라가는 것은 무리인 듯하다. 특히 간간이 등장하는 처음으로 접하는 영어 약어가 바로바로 찾을 수 있게 되어 있지 않아서 아주 성가시다는 느낌이 많았다. 부품을 구입하고, 조립하고, 배선을 연결하고, 서로 서로 간섭도 방지하고, 필요한 프로그램도 깔고, 비행에 적절하게 조정도 하고 이러한 모든 과정이 완구 키트 조립보단 몇 배나 더 복잡하고 어려운 것이라는 생각을 하게 되었지만 새로운 지식과 경험을 쌓는 즐거움이 더 크다는 기대감이 생겼다.

  • 픽스호크 드론의 정석 | hn**p | 2019.04.03 | 5점 만점에 4점 | 추천:0
    드론이란 원격조정 또는 사전에 입력된 프로그램에 따라 조정이 가능한 무인 항공기이다. 드론은 항공 촬영, 농림업과 식물, 각종 외부 설비 관찰, 교통, 광산, 측량 등 응용 분야가 다양하여 수요가 확대될 것이다. ...

    드론이란 원격조정 또는 사전에 입력된 프로그램에 따라 조정이 가능한 무인 항공기이다. 드론은 항공 촬영, 농림업과 식물, 각종 외부 설비 관찰, 교통, 광산, 측량 등 응용 분야가 다양하여 수요가 확대될 것이다.

    20190402_202931.jpg

    드론은 항공 관련법의 적용을 받기 때문에 12kg 넘는 드론은 초경량 비행 장치 조종 면허를 취득해야 한다. 12kg 넘더라도 개인적이고 비영리적인 목적이라면 조종자 면허 없이도 비행할 수 있다. 단 비행 이륙 총 중량이 25kg을 넘는 경우 교통안전공단에 기체 안전성 인증을 받아야 한다.

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    드론은 사물인터넷, 빅데이터 등과 같이 4차 산업혁명을 이끌어 갈 중요한 요소이다. 이러한 드론을 소비자가 반가공 상태의 자재를 구매하여 손수 완제품을 조립하는 것처럼 DIY(do-it-yourself) 드론은 만들어 보는 것이다.

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    이번에 출판된 픽스호크 드론의 정석이 교육과 취미 활동은 물론 개발자를 위한 저렴하고 독립적인 공개 하드웨어 있어 드론도 DIY처럼 개인별 맞춤 제작이 가능하다고 생각한다. 픽스호크는 하드웨어도 중요하지만, 비행을 하기 위해서는 소프트웨어가 필요하다. 드론 DIY 지원 웹 사이트 아두파일럿을 검색하면 비행체 종류에 적용할 수 있는 수많은 명령 코드를 지원해주는 프로그램이 있다.

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    드론 DIY 입문자들이 쉽게 이해할 수 있도록 픽스호크 드론 기본 상식과 하드웨어소프트웨어 준비, 프레임 유형 설정, 파워 모듈 전압 보정, GPS, 어드밴스 튜닝, 픽스호크 응용하기 등 초보자도 쉽게 입문할 수 있도록 구성되어 있다. 초보자에서부터 전문가까지 쉽게 접근할 수 있도록 구성되어 있어 개인의 취미 생활은 물론 드론에 대하여 관심을 가진 독자라면 한 번씩 읽어보기를 권한다.

     

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