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라즈베리 파이 드론 만들고 직접 코딩하기(아두이노 사용자를 위한)
304쪽 | | 191*252*17mm
ISBN-10 : 118555341X
ISBN-13 : 9791185553412
라즈베리 파이 드론 만들고 직접 코딩하기(아두이노 사용자를 위한) 중고
저자 서민우 | 출판사 앤써북
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2018년 7월 30일 출간
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책 소개

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라즈베리 파이도 배우고 드론 하드웨어 제어하고 날려보자! 이 책은 라즈베리 파이를 활용한 드론 프로젝트를 주제로 다루고 있다. 이 책은 C/C++ 언어 기반으로 wiringPi 라이브러리를 이용하여 드론 제어에 필요한 하드웨어 제어 방법을 소개하고 있다. 또, 드론의 중심을 잡고 띄우는 원리를 소개하고 있다. 이 책은 아두이노를 공부한 독자와 라즈베리 파이에 관심 있는 독자의 눈높이에 맞추어 구성되었다. 이 책에서 소개하는 wiringPi 라이브러리는 아두이노 함수를 바탕으로 만들어진 라이브러리이다. 그래서 독자 여러분은 많은 부분에서 아두이노 코딩을 하는 느낌으로 이 책을 볼 수 있다. [부록] ※ 예제 소스파일은 4쪽을 참조한다. ※ 이 책에서 사용하는 전체 부품은 5쪽, 라즈베리 파이 드론 키느는 40~41쪽을 참조한다. ※ AIR COPTER 라즈베리 파이 드론 키드 5% 할인쿠폰이 포함되어 있다. 할인쿠폰은 303페이지를 참조한다.

저자소개

저자 : 서민우
연세대학교 정보산업공학 학사
대한상공회의소 서울기술교육센터 출강
개발을 즐기는 국내 최고의 오픈소스 전문 강사
MDS 아카데미 드론/리눅스커널포팅/드라이버 교육

[저서]
아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기_3판(2018. 06. 앤써북)
라즈베리 파이 3 직접 코딩하기_아두이노처럼 사용하는(2018. 03. 앤써북)
아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기(2017. 07. 앤써북)
아두이노로 만드는 사물인터넷(2016. 02. 앤써북)
아두이노와 안드로이드로 45개 프로젝트 만들기(2014. 09. 앤써북)

목차

Chapter 01 라즈베리 파이 드론 준비하기
Lesson 01 라즈베리 파이 드론이란?
1 _ NAVIO2
2 _ PXFmini
3 _ 다두블록 라즈베리 파이 드론

Lesson 02 드론으로 무엇을 할 수 있나요?

Lesson 03 드론 어디서 날릴 수 있나요?

Lesson 04 DIY 드론 제작하기
1 _ 완제품으로 시작하기
2 _ 반 완제품으로 시작하기
3 _ 시제품 드론으로 만들기
4 _ 3D 프린터로 만들기

Chapter 02 라즈베리 파이 드론 조립하기
Lesson 01 라즈베리 파이 드론 조립하기
1 _ 라즈베리 파이 드론 부품 살펴보기
2 _ 드론 날개와 몸체 연결하기
3 _ 베이스 보드와 바디 결합하기
4 _ GY-86 센서 고정용 지지대 조립하기
5 _ 라즈베리 파이 제로 보드 장착하기
6 _ HM-10 블루투스 모듈 장착하기
7 _ 드론 몸체와 배터리 연결하기

Lesson 02 드론 어플 설치하고 사용법 익히기
1 _ 드론 어플 설치하기
2 _ 라즈베리 파이 드론 연결하기
3 _ 드론 어플 사용법 익히기

Chapter 03 라즈베리 파이 개발 환경 구성하기
Lesson 01 라즈베리 파이 이미지 설치하기
1 _ micro SD 준비하기
2 _ 라즈베리 파이 이미지 다운로드
3 _ Win32 Disk Imager 다운로드
4 _ Win32 Disk Imager 설치
5 _ 라즈베리 파이 이미지 설치

Lesson 02 윈도우 HotSpot 설치하기
1 _ 윈도우 10에서 Hotspot 활성화하기
2 _ Hitspot 접속이 안 될 경우 1
3 _ Hitspot 접속이 안 될 경우 2
4 _ 윈도우 7, 8에서 Hotspot 설치하기
4-1 OSToto로 Hotspot 설치하기
4-2 netsh로 Hotspot 설치하기

Lesson 03 HotSpot 자동 접속 설정하기

Lesson 04 원격 명령 환경 구성하기
1 _ Tera Term 프로그램 설치하기
2 _ 라즈베리 파이 원격 접속하기

Lesson 05 삼바(samba) 서버 설치하기
1 _ 삼바 설치하기
2 _ 삼바 설정하기
3 _ 삼바 재실행하기
4 _ 삼바 접속하기
5 _ 네트워크 드라이브 연결하기

Lesson 06 편집기 설치하기

Lesson 07 프로젝트 환경 구성하기
1 _ 프로젝트 디렉터리 생성하기
2 _ C 파일 생성하기
3 _ C 소스 작성하기
4 _ C 소스 컴파일하고 실행하기
5 _ 디렉터리 명령어 소개

Lesson 08 라즈베리 파이 핀 맵 살펴보기

Chapter 04 라즈베리 파이 드론 살펴보기
Lesson 01 HM10 통신 모듈의 이해와 테스트
1 _ HM10 통신 모듈의 이해
2 _ HM10 통신 회로 살펴보기
3 _ Serial 모듈 활성화하기
4 _ HM10 통신 프로그램 작성하기
4-1 MSP 메시지 입력 받기
4-2 MSP 프로토콜 살펴 보기
4-3 MSP 메시지 확인해 보기
4-4 MSP메시지 분석해 보기
4-5 Roll, Picth, Yaw, Throttle 값 추출하기

Lesson 02 PCA9685 PWM 모듈의 이해와 테스트
1 _ 드론 모터의 구조 이해
1-1 일반 DC 모터의 구조
1-2 BLDC 모터의 구조
1-3 CLDC 모터의 구조
2 _ PCA9685 PWM 모듈 소개
3 _ I2C 버스 구조 살펴보기
4 _ I2C 버스 핀 살펴보기
5 _ PCA9685 블록도 살펴보기
6 _ PCA9685 레지스터 살펴보기
6-1 전체 레지스터
6-2 MODE1 레지스터
6-3 LED_ON, LED_OFF 제어 레지스터
6-4 ALL_LED_ON, ALL_LED_OFF, PRE_SCALE 레지스터
7 _ PCA9685 PWM 제어 살펴보기
8 _ PCA9685 PWM 회로 살펴보기
9 _ I2C 모듈 활성화하기
10 _ I2C 테스트하기
10-1 I2C 어댑터 검색
10-2 I2C 디바이스 검색
10-3 I2C 디바이스 레지스터 전체 읽기
10-4 디바이스 레지스터 한 바이트 읽기
11 _ PCA9685 기본 파일 작성하기
12 _ 드론 모터 회로 살펴보기
13 _ 드론 모터 제어 프로그램 작성하기
13-1 모터 돌려 보기
13-2 모터 속도 테스트하기
13-3 드론 수평 회전 테스트하기

Lesson 03 MPU6050 균형계의 이해와 테스트
1 _ MPU6050 균형계 살펴보기
2 _ Roll, Pitch, Yaw
3 _ MPU6050 레시즈터 살펴보기
4 _ MPU6050 균형계 회로 살펴보기
5 _ I2C 테스트하기
6 _ 자이로 센서 값 읽어보기
7 _ 자이로 센서 값 해석하기

Chapter 05 라즈베리 파이 드론 코딩하기
Lesson 01 드론 코드 프레임워크 구성하기
1 _ 파일 생성하기
2 _ 드론 코드 구성하기
3 _ 전체 문맥 구성하기
4 _ 변수 선언하기
5 _ 변수 형 정의하기
6 _ 함수 원형 선언하기
7 _ 함수 정의하기
8 _ 파일 전체 내용 살펴보기
9 _ 컴파일하기

Lesson 02 전체 코드 여러 파일로 나누기
1 _ _00_drone.h 파일 구성하기
2 _ _02_gyro.cpp 파일 구성하기
3 _ _03_balancing.cpp 파일 구성하기
4 _ _04_remote.cpp 파일 구성하기
5 _ _05_motor.cpp 파일 구성하기
6 _ _06_print.cpp 파일 구성하기
7 _ _01_drone.cpp 파일 구성하기
8 _ 컴파일하기

Lesson 03 Pitch, Roll, Yaw 각속도와 각도 구하기
1 _ 원시 자이로 값 읽기
2 _ 자이로 평균 값 구하기
3 _ 자이로 값 보정하기
4 _ 회전 각속도 구하기
5 _ 주기 시간 계산하기
6 _ 회전 각도 구하기

Lesson 04 드론 균형 잡기
1 _ 드론 균형 잡기 원리 이해
1-1 드론 균형 잡기 1
1-2 PID 시뮬레이션 1
1-3 드론 균형 잡기 2
1-4 PID 시뮬레이션 2
1-5 드론 균형 잡기 3
1-6 PID 시뮬레이션 3
2 _ RPY 각도로 드론 균형 값 찾기
3 _ 모터 속도 계산하기
3-1 모터 속도 계산 알고리즘 구하기
3-2 모터 속도 계산 알고리즘 구현하기
4 _ 원격 Throttle 입력 받기
5 _ 모터 속도 적용하기
5-1 각도 보정 증폭 값 살펴보기
6 _ 회전 각속도로 드론 균형 값 찾기
6-1 각속도 상쇄 증폭 살펴보기
7 _ 드론 PRY 조종 기능 추가하기
8 _ 드론 조종 시 목표 각도 도달하기
8-1 목표 각도 도달 증폭 값 살펴보기
9 _ 목표 각도 보정하기
10 _ 전체 파일 내용 살펴보기

책 속으로

출판사 서평

국내 최초의 라즈베리 파이 드론 코딩 책! 이 책은 국내 최초로 아두이노 드론을 소프트웨어 코딩으로 풀어낸 화재의 베스트셀러 “아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기”의 후속 작품으로 라즈베리 파이를 중심으로 구성되었다. 아두이노, 드론, 코딩 분...

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국내 최초의 라즈베리 파이 드론 코딩 책! 이 책은 국내 최초로 아두이노 드론을 소프트웨어 코딩으로 풀어낸 화재의 베스트셀러 “아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기”의 후속 작품으로 라즈베리 파이를 중심으로 구성되었다. 아두이노, 드론, 코딩 분야 베스트셀러인 <<아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기>> 책이 아두이노 기반으로 만들어진 중급서라면, 이 책은 아두이노 사용자와 라즈베리 파이에 관심 있는 대학생을 위해 라즈베리 파이 기반으로 만들어진 고급 활용서이다. ■ 이 책의 주요 구성 1장에서는 라즈베리파이 드론에 대한 소개, 드론으로 할 수 있는 일들, DIY 드론 제작 방법을 다룬다. 2장에서는 라즈베리파이 드론 조립 방법을 다룬다. 3장에서는 라즈베리파이 드론 개발 환경 구성 방법을 소개한다. 라즈베리파이에 따로 모니터, 키보드, 마우스를 붙이지 않고 윈도우에서 원격 접속하는 방법을 소개한다. 4장에서는 라즈베리파이 드론을 구성하는 주요 부품들을 살펴보고, 부품들을 제어하는 방법을 소개한다. 드론과의 통신을 위한 HM10 블루투스 통신 모듈, 드론 모터 제어를 위한 PCA9685 PWM 모듈, 드론의 균형 상태를 알려주는 MPU6050 가속도 자이로 센서 모듈에 대한 소개와 코딩 방법을 소개한다. 5장에서는 드론 프로젝트를 소개한다. 드론 프로젝트를 위한 프레임워크를 구성하고, 드론의 전후, 좌우의 기울어진 각도와 회전속도를 구하는 방법을 소개한다. 또, 드론이 균형 잡는 원리를 시소의 모양과 유사한 균형 판을 이용하여 쉽게 이해할 수 있도록 설명한다. [부록] ※ 예제 소스파일은 4쪽을 참조한다. ※ 이 책에서 사용하는 전체 부품은 5쪽, 라즈베리 파이 드론 키느는 40~41쪽을 참조한다. ※ AIR COPTER 라즈베리 파이 드론 키드 5% 할인쿠폰이 포함되어 있다. 할인쿠폰은 303페이지를 참조한다.

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책 속 한 문장

회원리뷰

  • 드론에 관심을 갖기 시작하면서 만들어 보고자 갈망하던 중에 이 책을 만나게 되었다. 아직 드론에 대한 지식이 전무한지라 어떻게...
    드론에 관심을 갖기 시작하면서 만들어 보고자 갈망하던 중에 이 책을 만나게 되었다. 아직 드론에 대한 지식이 전무한지라 어떻게 접근해야 할지 고민을 했었는데, 이 책이 한가지 방안을 제시하였다. 문제는 라즈베리파이로 드론을 만드는 것은 프로그래밍 언어와 라즈베리파이에 대한 이해가 필요하다는 것이다. 드론 제작을 꿈꾸는 사람들에게는 난이도가 높은 편에 속하지 않을까 생각되어진다. 하지만 생각보다 책이 쉽게 쓰여져 있어서 어느정도 프로그래밍 언어에 익숙하거나 라즈베리파이를 가지고 놀았던 사람이라면 충분히 따라할 수 있다. 

    이 책 구성을 살펴보면 드론을 만들기 위한 구성품목, 조립방법 등을 앞부분에서 상세하게 설명한다. 3장에서는 라즈베리파이 구동을 위한 준비과정을 설명한다. 라즈베리파이 OS 설치방법과 개발 환경 설정에 대해 설명이 뒤따른다. 4장은 좀 색다른 구성인데, 여기서는 드론을 폰으로 조정을 한다. 그에 따른 통신모듈에 대한 설명을 이어가는데, 좀 더 기술적인 설명을 더하며 통신모듈뿐만 아니라 모터 등 하드웨어에 관해 이야기하며, 드론이 어떻게 반응하는지 살펴볼 수 있는 장이다. 이제부터 본격적으로 코드에 관한 설명을 이어지는데, 5장부터는 프로그래밍 언어를 본격적으로 다룬다. 실질적으로 동작하는 코드에 관한 설명으로 이 부분의 이해가 드론의 동작을 이해할 수 있다고 본다.

    라즈베리파이는 시중에 나와있는 오픈소스하드웨어 대표주자라 말할 수 있는 아두이노보다 하드웨어 성능이 훨씬 우세하다. 여기서는 아두이노에서 구현이 어려웠던 카메라 동작 등에 대해서도 원활하게 동작하는 수준의 성능을 보이므로 드론의 확장성을 한층 높였다고 말할 수 있다. 이 책의 내용을 원만히 이해하려면 라즈베리파이 기본지식이 필요하다. 전혀 지식이 없는 상태에서 따라하기는 쉽지 않을 것 같지만 책에서 설명이 상세하다 보니까 공부하는데 많은 도움은 될 듯 하다. 이 책을 읽으면서 아쉬웠던 부분은 드론이 비행원리에 대한 설명이 부족하다는 것이다. 명색이 드론을 만드는 것인데, 비행원리에 대한 설명을 지면에 할애했다면 좀 더 제목에 부합하는 책이 되지 않았을까 생각해본다.
  •   500줄로 구현하는 라즈베리 파이 드론 이 책도 기존의 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기처럼 다두이...

    01.JPG
     
    500줄로 구현하는 라즈베리 파이 드론
    이 책도 기존의 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기처럼
    다두이노 드론을 사용합니다.
     
    그런데 프로그램과 하드웨어가 바뀐 겁니다.
     

    02.JPG

     

    아두이노 드론 보다 확장성이 눈에 띄입니다.

    아두이노 드론은 다두이노라는 틀 안에서 만들어진 책이라는 생각이 들었지만 라즈베리 파이 다두이노 드론은 프래임과 모터 등을 기존의 완구 드론 갖고 활용이 가능하더군요.

     

     

    03.JPG

     

    그렇다고 다두이노가 전혀 필요없지는 않아요.

    다두이노 메인보드는 반드시 필요하구요. 블루투스와 센서 등은 필요합니다. 저처럼 완구가 없다면 라즈베리 다두이노 드론 세트를 구매하면 되고 시마 X5c 정도 크기의 완구 드론이 있다면 책을 보면서 다두이노 보드를 갖고 개조하며 공부가 가능하니 아두이노 보다 좋은 것이죠.

     

    기존 부품 그대로 사용가능한 게 이싸면 다두이노 베이스보드하고 라즈베리 파이 제로 보드, 블루투스 센서 등 몇 개만 구매하면 되니 가격적으로도 아두이노에 비해 부담이 적어요.

     

    04.JPG

     

     

    여러 이론적인 부분에 대해서도 설명이 되어 있어서 드론에 대해 더 집중적으로 파고 들고 싶은 사람에게도 좋을 것 같아요.

    저는 그 정도까지는 아니라 제가 이해하는 정도의 부분들만을 먼저 보고 있죠.

     

     

    05.JPG


    조종기는 스마트폰을 블루투스로 연결해서 하게 되는데요.

    각 소스마다 아두이노 드론처럼 한 줄 한 줄 설명이 되어 있어서 쉽게 볼 수 있습니다.

     

    아두이노와 라즈베리 중 어느 것을 해볼까 고민중이라면 아두이노와 라즈베리 파이의 차이점 비교해 보고 책 선택해 보면 좋을 것 같아요.

  • 앤써북의 책은 구성이 좋고 설명이 친절하다. 표지 디자인도 굉장히 세련됨을 알 수 있다. ...

    앤써북의 책은 구성이 좋고 설명이 친절하다.

    표지 디자인도 굉장히 세련됨을 알 수 있다.


    linebiz21_01-3 








    목차는 다음과 같다.















    사실 어느 부분을 개발하던지 가장 귀찮고 힘든 부분 중 하나는 바로 개발 환경을 구축하는 것이다.

    특히나 드론같이 동작을 요하는 것은 더욱 그렇다.

    linebiz21_01-5 



    이 책에서는 라즈베리파이의 설치부터 C언어 개발환경 구축까지 모든 내용을 상세히 제공한다.

    때문에 라즈베리파이를 전혀 다뤄보지 않은 초보 유저도 이 책 한권으로 드론을 코딩할 수 있다.





    필요 부품의 대다수가 아두이노 드론 버전과 호환이 되는 것 같다. 기존에 아두이노로 드론 코딩하기 책을 구입한 유저라면 추가적으로 이 프로젝트를 해 보는것을 추천한다.



    시중에 나와있는 책 중에 이렇게 상세하게 개발환경 모두를 공개한 책은 없는 것 같다.

    말그대로 쉽게 따라할 수 있고 시간이 오래 걸리지 않는다. 책은 300페이지 정도지만 그림이 많기 때문에 숙련자라면 2,3일 안에 모든 코딩을 완성해 볼 수 있을 것이다.


    앞선 앤써북 시리즈를 여러권 읽어 보았는데 여전히 친절한 설명과 탄탄한 구성이 돋보이는 신작이었다. 


    다음 앤써북의 책 또한 기대되는 바이다. 

    line_characters_in_love-31 

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